1 Gwîzên lêdana kembera rûniştinê û lewheyên gwîzê bi lewheyên vibrasyonê ve têne veguheztin
2. Mekanîzmaya otomatîkî ji bo kombûn, stendin û sererastkirina otomatîkî vediguhezîne tabloya kombûna gwîzê
3 Bi veguheztina plakaya vibrasyonê, pêlava bisînor, plakaya xurtkirina kulmê
4 Mekanîzmaya veguheztina otomatîkî ya li ser plakaya zivirî ya kombûna tixûbê ku bixweber hatî berhev kirin, bi rûnê rûnê pêçandî
5 Bloka guheztinê ya guhêzbar di nav plakaya vibrasyonê de bişoxilînin, robot digihîje berika sînor
Robot dê kombûna tixûbê bigire ber tabloya kombûna slider
7 Di nav veguheztina plakaya vibrasyonê de, mekanîzmaya veguheztina otomatîkî berbi tabloya kombûna slider ve biherike
8. Sazkirina meclîsa sînor bi mekanîzmaya otomatîkî ya li ser tabloya sliderê tê qedandin
9 Biharê ji nû ve veguhezînin di nav boriyê de berbi tabloya kombûna slider
10. Girêgirê robotê sazkirina biharê ya li ser tabloya meclîsa sliderê temam dike
Girêdana robotê kombûna NUT-ê digire ser maseya kombûna slider
12 Meclîsa gwîzê bixweber li ser maseya kombûna slider saz bikin
13 Meclîsa sliderê bi riya rêça servo-slide-ê ve bigihîne maseya zivirî ya meclîsê
14 Rêlên slide bi kemberan têne şandin
15 Robot dê rêça slide ber bi kombûna rêça slide bigire
16. Bloka slide ji hêla mekanîzmaya otomatîkî ve li ser tabloya kombûna rêhesinê tê saz kirin
17 Slider bloka sazkirina biharê ji nû ve veguhezîne bi navgîniya veguheztina plakaya vibrasyonê
18 Veguheztina otomatîkî ya ji bloka lêdanê re li ser maseya kombûna rêhesinê ya slide
19 Bihara vesazkirina slider bi kemberê ve tê şandin
20 Pergala dîtinê rêwerzan dixwîne û ji robot re dişîne, û robot maseya kombûna rêhesinê ya slide digire.
Sazkirina biharê ji hêla mekanîzmaya otomatîkî ya li ser sifrê kombûna rêhesinê ve tête qedandin
22 Robot dê kombûna rêhesinê di mekanîzmaya tespîtkirin û veguheztinê de bigire
23 Mekanîzmaya otomatîkî ji bo temamkirina lêdana kombûna rêhesinê, tespîtkirina hêzê
24 Pişkên sazkirina rêhesinê yên rêber di nav plakaya vibrasyonê de têne veguheztin
25 kulm bi navgîniya lûleya veguheztinê ji mekanîzmaya ceribandin û veguheztinê re têne radest kirin
26 Mekanîzmaya otomatîkî pêlikê di rêça slide de saz dike
27 Mekanîzmaya veguhêzkerê ya otomatîkî dê kombûna rêhesinê ya slide ya kemberê veguhezîne dergeha veguhestina kemberê
28 Hilbera qediyayî wergirtin