Pîvandina piştî ku amûra vekolînê qediya gavek giran e.Ji ber ku strukturên amûra teftîşê tevlihevtir e û rûbera 3D xwedan xalên pîvandinê ye, ew bi gelemperî ji hêla sê-koordînatê sermaseyê ve tê pîvandin.Her çend rastbûna sê-koordînatên sermaseyê zêde ye jî, ew di xebitandinê de nerehet e, nemaze vekolîna qismî hilberek taybetî ya mezin û gelek goşeyên mirî heye.Kêmasiyên pîvandina hevrêzên benchtop derketine holê.Ji ber vê yekê, rêbazek din a pîvandinê ji her kesî re tê zanîn.Ev amûra pîvandinê ya koordînatên destan e, amûrek pîvandinê ye ku dişibe robotek.

Gelek destên dirêjahiya sabît bi hevgirêdan ve girêdayî ne ku li ser axên hevûdu perpendîkular dizivirin, û amûrek pîvana hevrêzî ya pergala vedîtinê li ser mîlîta paşîn hatî danîn.Bi gelemperî, hejmara zivirînên mil, mil û destan bi sê hejmarên veqetandî "-" têne xuyang kirin.Veavakirina 2-2-3 dikare xwedan a0-b0-d0-e0-f0 û a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Makîneya pîvandinê ya milê hevgirtî ya bi zivirîna goşeyî hebe, da ku bi rewşa heyî re biguncîne, hejmara hevokan bi gelemperî ji 7 kêmtir e, bi gelemperî ji bo pîvandina destan.

Makîneya pîvandinê ya milê veguhêz referansa dirêjiyê bi referansek goşeyê diguhezîne, û çend çîp û yek sondajê bi rêzê bi navgînek zivirî ve girêdide, û dawiya sondayê bi serbestî li cîhê digere, bi gelemperî ji bingehek, 6 girêk, 2 destan, û Serê pîvanê û beşên din têne çêkirin.Pergala pîvandinê xwedan cîhek şeş dereceyên azadiyê ye, ku dikare bi hêsanî pîvana perçeyên xebatê yên tevlihev bicîh bîne.Makîneya pîvandinê ya koordînatên milê binavkirî goşeya zivirîna her hevokê û milê çalakiyê wekî referansek pîvandinê bikar tîne da ku pîvana hevrêziyê bi veguherîna pergala hevrêziyê pêk bîne.Ji ber vê yekê, pîvana bingehîn a pîvandinê ya di pergala wergirtina daneyê de quncikê her hevgirtinê ye, û dirêjahiya milê xebatê ji hêla kalibrasyona avahiya mekanîkî ve tê destnîşankirin.