Pîvandina piştî temamkirina amûra vekolînê gaveke dijwar e. Ji ber ku avahiya amûra vekolînê tevlihevtir e û rûyê 3D xalên pîvandinê yên bêtir hene, ew bi gelemperî bi sê-koordînatên sermaseyê tê pîvandin. Her çend rastbûna sê-koordînatên sermaseyê bilind be jî, di xebitandinê de ne rehet e, nemaze vekolîna qismî xwedî berhemeke mezin a taybetî û gelek goşeyên mirî ye. Dezawantajên pîvandina koordînatên sermaseyê derketine holê. Ji ber vê yekê, rêbazeke din a pîvandinê ji her kesî re tê zanîn. Ev amûra pîvandina koordînatên milê hevgirtî ye, amûrek pîvandinê ye ku dişibihe robotekê.

Gelek milên bi dirêjahiya sabît bi girêdanên ku li dora eksên perpendîkular ên hevûdu dizivirin ve girêdayî ne, û amûrek pîvandina koordînatê ya pergala tespîtkirinê li ser şafta dawîn hatîye siwarkirin. Bi gelemperî, hejmara zivirînên mil, çokan û lepikan bi sê hejmarên ji hev cuda yên "-" tê temsîl kirin. Veavakirina 2-2-3 dikare a0-b0-d0-e0-f0 û a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 hebe. Makîneya pîvandina milê artikulasyonkirî bi zivirîna goşeyî, ji bo ku li gorî rewşa heyî bigunce, hejmara girêdanan bi gelemperî ji 7 kêmtir e, bi gelemperî ji bo pîvandina destî.

Makîneya pîvandina baskê artikulasyonkirî referansa dirêjahiyê bi referansa goşeyê diguherîne, û çend çîp û probekekê bi rêzê bi rêya movikekê zivirî ve girêdide, û dawiya probê di fezayê de bi azadî digere, bi gelemperî ji bingehek, 6 movikan, 2 milan pêk tê, û serê pîvandinê û beşên din pêk tên. Pergala pîvandinê xwedî fezayek şeş pileya azadiyê ye, ku bi hêsanî dikare pîvandina perçeyên xebatê yên tevlihev pêk bîne. Makîneya pîvandina koordînatên baskê artikulasyonkirî goşeya zivirîna her movikekê û baskê çalakiyê wekî referansa pîvandinê bikar tîne da ku pîvandina koordînatê bi veguherîna pergala koordînatê pêk bîne. Ji ber vê yekê, parametreya pîvandî ya sereke di pergala bidestxistina daneyan de quncikê her movikekê ye, û dirêjahiya baskê xebatê bi kalibrkirina avahiya mekanîkî ve tê destnîşankirin.