Pîvandina piştî ku amûra vekolînê qediya gavek giran e.Ji ber ku strukturên amûra teftîşê tevlihevtir e û rûbera 3D xwedan xalên pîvandinê ye, ew bi gelemperî ji hêla sê-koordînatê sermaseyê ve tê pîvandin.Her çend rastbûna sê-koordînatên sermaseyê zêde ye jî, ew di xebitandinê de nerehet e, nemaze vekolîna qismî hilberek taybetî ya mezin û gelek goşeyên mirî heye.Kêmasiyên pîvandina hevrêzên benchtop derketine holê.Ji ber vê yekê, rêbazek din a pîvandinê ji her kesî re tê zanîn.Ev amûra pîvandinê ya koordînatên destan e, amûrek pîvandinê ye ku dişibe robotek.

Gelek destên dirêjahiya sabît bi girêkên ku li ser axên hevûdu perpendîkular dizivirin bi hev ve girêdayî ne, û amûrek pîvana hevrêzî ya pergala vedîtinê li ser mîlîta paşîn hatî danîn.Bi gelemperî, hejmara zivirînên mil, mil û destan bi sê hejmarên veqetandî "-" têne xuyang kirin.Veavakirina 2-2-3 dikare xwedî a0-b0-d0-e0-f0 û a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Makîneya pîvandina milê birêkûpêk a bi zivirîna goşeyî hebe, da ku li gorî rewşa heyî were adaptekirin, hejmara hevokan bi gelemperî ji 7 kêmtir e, bi gelemperî ji bo pîvandina destan.

Makîneya pîvandinê ya milê veguhêz referansa dirêjbûnê bi referansek goşeyê diguhezîne, û çend çîp û yek sondajê bi rêzek bi navgînek zivirî ve girêdide, û dawiya sondayê bi serbestî li fezayê digere, bi gelemperî ji bingehek, 6 girêk, 2 destan, û Serê pîvanê û beşên din têne çêkirin.Pergala pîvandinê xwedan cîhek şeş dereceyên azadiyê ye, ku dikare bi hêsanî pîvana perçeyên xebatê yên tevlihev bicîh bîne.Makîneya pîvandinê ya koordînatên milê binavkirî goşeya zivirîna her hevokê û milê çalakiyê wekî referansek pîvandinê bikar tîne da ku pîvana hevrêziyê bi veguherîna pergala hevrêziyê pêk bîne.Ji ber vê yekê, pîvana bingehîn a pîvandinê di pergala wergirtina daneyê de quncikê her hevgirtinê ye, û dirêjahiya milê xebatê ji hêla kalibrasyona avahiya mekanîkî ve tê destnîşankirin.