TTM kargeheke çêkirina makîne û alavan e ku di warê alavên welding robotîk de xwedî ezmûneke dewlemend e, li vir em dixwazin parve bikin ka Xalên Sêwirana Sereke yên Alavên Welding Robotan di Xeta Hilberîna Otomobîlan de çi ne?
 
Li gorî îstatîstîkan, %60-70ê karê xeta hilberîna kaynakê dikeve ser girêdanên kelepçe û alîkar, û pêdivî ye ku hemî kelepçe li ser amûrê were temam kirin, ji ber vê yekê amûr di tevahiya kaynaka otomobîlan de cihekî bêhempa digire. Îro, ez dixwazim gotarek bi we re parve bikim, ku xalên sêwirana amûra kaynaka robot li ser xeta hilberîna otomobîlan analîz dike.
 
Xalên sereke yên sêwirana cîhazên weldingê
Pêvajoya kaynakirina otomobîlan Pêvajoya kaynakirina otomobîlan pêvajoyeke tevlihevkirinê ye ji parçeyan heta komkirinan. Her pêvajoyeke tevlihevkirinê ji hev serbixwe ye û destwerdanê li hev nake, lê têkiliyeke rêzimanî di navbera rabirdû û pêşerojê de heye. Hebûna vê têkiliyê rastbûna pêvajoya kaynakirina otomobîlan misoger dike, û her pêvajoyeke tevlihevkirinê dê bandorê li rastbûna kaynakirina komkirinê bike. Ji ber vê yekê, divê her amûreke kaynakirina laş referansek pozîsyonê ya yekgirtî û domdar ava bike.
 
Robot Di warê sêwirandin û çêkirina otomobîlan de, ji bo kêmkirina kedê û baştirkirina karîgeriya kar, robot bi berfirehî têne bikar anîn. Rastiyan îspat kirine ku ji ber nebûna nermbûna robotê, garantîkirina kalîteya kaynakirinê dijwar e. Ji bo çareserkirina pirsgirêkên ji ber nebûna nermbûn û şiyana darizandinê çêdibin, sêwiraner ne tenê divê pêbaweriya amûrê misoger bike, lê di heman demê de ji bo meşaleya kaynakirinê cîh û rêyek têr bihêle da ku pozîsyonek kaynakirinê ya rehet ji bo robot peyda bike; wekî din, divê amûr were rakirin. Rastbûn piştrast dike ku robot prosedurên damezrandî bicîh tîne û xeletiyên kaynakirinê kêm dike.
l1stasyona weldingê ya robotî
 
Ewlehî Ji perspektîfa karkeran ve, armanca sêwirana amûra kaynakirinê kêmkirina kedê ye li ser bingeha misogerkirina ewlehiya kesane û alavan. Ji ber vê yekê, sêwirana amûra kaynakirinê ergonomîkê têr dike û di heman demê de civandin û rakirina parçeyan û pêkhateyan di hawîrdorek ewle de ji bo karkeran hêsan dike.
 
Pêkhateya amûra weldingê
Laşê kelepçeyê Laşê kelepçeyê ji du amûran pêk tê: bicihkirin û kelepçekirin. Ew wekî yekîneya bingehîn a amûrê ji bo rakirin, tespîtkirina sê-koordînatî û kalibrkirinê kar dike. Dema ku laşê kelepçeyê tê hilberandin, ji bo ku rastbûna mekanîzmaya bicihkirinê bi baştirkirina rastbûna wê piştrast bikin, rûbera xebatê kontrol bikin. Dema ku laşê kelepçeyê tê sêwirandin, divê civandin û pîvandina rastîn wekî armanca dawîn were girtin, da ku piştrast bikin ku hêza sêwirana laşê kelepçeyê bi bilindahiya cîhê re li hev dike, û giraniya xwe ya laşê kelepçeyê kêm bikin. Mînakî, li gorî şeklê perçeya kar, prensîba kaynakirinê bişopînin, ji bo kêmkirina giraniya amûrê, hêsankirina girêdana boriyê, û peyda kirina cîhê kaynakirinê ya têr ji bo robotê, avahiyek tîrêjek an çarçoveyek yekane hilbijêrin.
Li jor hemû tiştê ku em dixwazin di vê gotarê de biaxivin e, spas ji bo xwendina we!
l2alavên welding robot


Dema weşandinê: 13ê Nîsanê, 2023